Шлицевое соединение – разъемное соединение втулки и вала при помощи пазов и  выступов на них. Оно может быть как подвижным, так и неподвижным.
   Основные типы шлицевых соединений: прямобочные и эвольвентные. Так же иногда  используются треугольные шлицевые соединения.
   Преимуществами нарезания шлицев вместо шпоночных соединений являются:
   ✔ меньшее число необходимых деталей;
   ✔  значительно бȯльшая нагрузочная способность шлицевого соединения;
   ✔ возможность легкого осевого взаимного перемещения шлицевой втулки и шлицевого вала;
   ✔  лучшее центрирование деталей шлицевого соединения;
   ✔  меньшая концентрация напряжений на шлицевом валу.
   При единичном, а так же мелкосерийном производстве нарезка шлицев, обычно,  производится фрезерованием по различным схемам с использованием одной или двух  фрез.
   В массовом производстве может быть целесообразно изготовление шлицев на валах  методом обкатывания.
   Нарезание шлицев в отверстиях может производиться на долбежных станках, более  качественным методом изготовления шлицев в отверстиях является протяжка.
   При относительно больших диаметрах отверстий возможно нарезание шлицев  методом обкатки круглым долбяком.